汽車大燈調節(jié)器是怎么工作的？
這是步進馬達。如果你推它一下，它就會動一下。如果你不給它一些能量，它就會一直呆在那里。大昏迷之后就沒有了。步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在無過載的情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和數量，而不受負載變化的影響，即給電機增加一個脈沖信號，電機旋轉一個步進角。這種線性關系的存在，加上步進電機只有周期性誤差，沒有累積誤差。采用步進電機控制速度、位置等非常簡單。雖然步進電機已被廣泛應用，但步進電機不能像普通直流電機一樣，在交流電機中普遍使用。它必須由雙環(huán)脈沖信號、電源驅動電路等組成。因此，使用一臺好的步進電機并不容易，這涉及到機械、電氣、電子和計算機方面的專業(yè)知識。目前，生產步進電機的廠家的確很多，但是擁有專業(yè)技術人員，可以自主開發(fā)的廠家很少，大多數廠家只有一個或二十個人，甚至最基本的設備都不是。這只是一個盲目的模仿。這給門在選擇產品時，帶來了很多麻煩。鑒于上述情況，我們決定使用寬步進電機的例子。描述一下它是怎么工作的。希望能對廣大用戶在選擇、使用、改進整機時有所幫助。
步進電機的工作原理(1)步進電機的工作原理，步進電機的工作原理比較簡單。首先介紹了三相反應式步進電動機的工作原理。結構: 在電機的轉子上均勻分布有許多小齒。定子齒周圍有三個勵磁電阻。0,1/3,2/3，(兩個相鄰轉子的齒之間的距離用齒距表示) ，即 a 與齒1對齊，b 與齒2的右側偏移1/3，c 與齒3的右側偏移2/3，a 與齒5對齊，(a’是 a，齒5是齒1)下面是定子和轉子的膨脹圖: 旋轉: 如果定子是電連接的，b，c 是電連接的，由于磁場的作用，齒1與 a 對齊(轉子不受磁場以下任何力的影響)。如果 b 帶電，a 和 c 不帶電，齒2應該與 b 對齊，當轉子向右移動1/3以上時，齒3和 c 移動1/3，齒4和 a 移動(變化1/3) = 2/3變化。如果 c 與電相連，a 和 b 與電不相連，當轉子向1/3的右側移動時，齒3應該與 c 對準，齒4向1/3的右側移動時，齒3應該與 c 對準。如果 a 插入 b c 沒有插入，齒4與 a 對齊，當 a b c a 插入時，轉子向右移動1/3，齒4(齒1的第一個齒)移動到 a 級，電機的轉子向右旋轉一個齒距，如果你繼續(xù)按 a b c a 來啟動，每一步將電機向右旋轉1/3(脈沖)。按 a c b a。.然后發(fā)動機就轉動了。因此: 電機的位置和速度由傳導時間(脈沖時間)和頻率一對一的關系。方向是由傳導順序決定的。然而，考慮到扭矩，穩(wěn)定性，噪音和角度減少。A-ab-b-bc-c-ca-a 通常用作導電狀態(tài)，每步從1/3到1/6。甚至通過兩相電流的不同組合，使1/3到1/12,1/24，這是電機細分驅動的基本理論。不難推斷: 電機定子具有 m 相勵磁繞組電阻，其軸與轉子齒輪軸偏移1/m，2/m... (m-1)/m，1。根據一定的相序電動機可以傳導正、負旋轉，這就是旋轉的物理條件。只要我們滿足這個條件，我們理論上可以使步進電機的任何階段，出于成本和其他考慮，市場一般是兩個，三個，四個，五個階段為更多。轉矩: 一旦電動機通電，定子和轉子之間產生磁場(磁通)。當轉子和定子以一定角度錯開，產生力 f 與其(磁感應強度 θ) s = br * s 的磁通量成正比時，s 與導電面積 f 成正比，l * d * br 為鐵芯的有效長度，d 為轉子的直徑，br = ni/r ni 為勵磁繞組的安匝(電流倍增器的匝數) ，r 為磁阻效應效應。扭矩 = 力的半徑，扭矩與電機的有效容積成正比，安匝數，磁場密度(僅線性狀態(tài))。因此，電動機的有效容積越大，勵磁安匝數越大，定子和轉子之間的空氣間隙越小，電動機的扭矩越大，反之亦然。
